簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "機械工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="可變構式柔性夾爪"


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    可穩定抓取任意形貌物件的可變構氣動柔性夾爪
    • /110/ 碩士
    • 研究生: 邱泓昱 指導教授: 林柏廷
    • 柔性夾爪的研發與應用迅速發展,市場上的夾爪的需求越來越高,有別於傳統剛體夾爪設計,柔性夾爪的運動形式更具彈性,且較不易破壞周遭的物體。加上目前的市場上的柔性夾爪的設計大都不具備變構性,為了使柔性夾爪…
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